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文献
J-GLOBAL ID:201102270044296931   整理番号:11A1260067

複数駆動の4回転翼ヘリコプタのテストベッドの正確性の飛行制御

Precision flight control for a multi-vehicle quadrotor helicopter testbed
著者 (4件):
HOFFMANN Gabriel M.
(Aeronautics and Astronautics, Stanford Univ., Stanford, CA 94305, USA)
HUANG Haomiao
(Aeronautics and Astronautics, Stanford Univ., Stanford, CA 94305, USA)
WASLANDER Steven L.
(Dep. of Mechanical and Mechatronics Engineering, Univ. of Waterloo, Waterloo, ON, Canada N2L 3G1)
TOMLIN Claire J.
(Electrical Engineering and Computer Sciences, Univ. of California Berkeley, Berkeley, CA 94708, USA)

資料名:
Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)

巻: 19  号:ページ: 1023-1036  発行年: 2011年09月 
JST資料番号: W0647A  ISSN: 0967-0661  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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