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文献
J-GLOBAL ID：201102276848600100
整理番号：11A1781604
AwAS-II:適応的な回転軸と可変梃子比による新しい原理をベースにした調節可能な剛性を持つ新しいアクチュエータ
AwAS-II: A New Actuator with Adjustable Stiffness based on the Novel Principle of Adaptable Pivot point and Variable Lever ratio
JAFARI Amir
(Italian Inst. Technol. (IIT), Genova, ITA)
,
TSAGARAKIS Nikos G.
(Italian Inst. Technol. (IIT), Genova, ITA)
,
CALDWELL Darwin G.
(Italian Inst. Technol. (IIT), Genova, ITA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2011 Vol.6 ページ： 4638-4643 発行年： 2011年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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