文献
J-GLOBAL ID:201102294897880265
整理番号:11A1943818
まだ据付けられた回転子を備えた発電機の検査のための軸方向と円周方向の両方向の移動度およびわずか8mmの高さを有する磁気車輪上の移動ロボット用の移動システム
Locomotion System for a Mobile Robot on Magnetic Wheels With Both Axial and Circumferential Mobility and With Only an 8-mm Height for Generator Inspection With the Rotor Still Installed
著者 (5件):
FISCHER Wolfgang
(Swiss Federal Inst. Technol. Zuerich, Zuerich, CHE)
,
FISCHER Wolfgang
(Alstom Inspection Robotics, Zuerich, CHE)
,
CAPRARI Gilles
(Swiss Federal Inst. Technol. Zuerich, Zuerich, CHE)
,
SIEGWART Roland
(Swiss Federal Inst. Technol. Zuerich, Zuerich, CHE)
,
MOSER Roland
(Alstom Power Serv., Baden, CHE)
資料名:
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻:
58
号:
12
ページ:
5296-5303
発行年:
2011年12月
JST資料番号:
C0234A
ISSN:
0278-0046
CODEN:
ITIED6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)