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文献
J-GLOBAL ID：201102298093675400
整理番号：11A1265715
油圧駆動の6本脚ロボット用のコンプライアント駆体バランスによるインピーダンス制御
Adaptive Impedance Control with Compliant Body Balance for Hydraulically Driven Hexapod Robot
IRAWAN Addie
(Graduate School of Engineering, Div. of Artificial Systems Sci., Chiba Univ.)
,
NONAMI Kenzo
(Dep. of Mechanical Engineering, Div. of Artificial Systems Sci., Chiba Univ.)
,
OHROKU Hiroshi
(Graduate School of Engineering, Div. of Artificial Systems Sci., Chiba Univ.)
,
AKUTSU Yasunaga
(Graduate School of Engineering, Div. of Artificial Systems Sci., Chiba Univ.)
,
IMAMURA Shota
(Graduate School of Engineering, Div. of Artificial Systems Sci., Chiba Univ.)
資料名：
Journal of System Design and Dynamics (Web)
(Journal of System Design and Dynamics (Web))
巻： 5 号： 5 ページ： 893-908 (J-STAGE) 発行年： 2011年
JST資料番号： U0040A ISSN： 1881-3046 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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