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文献
J-GLOBAL ID:201102298142799455   整理番号:11A1454524

ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発

Development of a Support System for Handling Ultrasound Probe to Alleviate Fatigue of Physician by Introducing a Coordinated Motion with Robot
著者 (4件):
高地悠貴
(東京農工大 大学院生物システム応用科学府)
桝田晃司
(東京農工大 大学院生物システム応用科学府)
吉永崇
(東京農工大 大学院生物システム応用科学府)
青木悠祐
(東京農工大 大学院生物システム応用科学府)

資料名:
日本ロボット学会誌  (ロボ學)

巻: 29  号:ページ: 634-642  発行年: 2011年09月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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