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文献
J-GLOBAL ID：201102298142799455
整理番号：11A1454524
ロボットの協調動作による超音波検査者の疲労軽減のためのプローブ操作支援システムの開発
Development of a Support System for Handling Ultrasound Probe to Alleviate Fatigue of Physician by Introducing a Coordinated Motion with Robot
高地悠貴
(東京農工大 大学院生物システム応用科学府)
,
桝田晃司
(東京農工大 大学院生物システム応用科学府)
,
吉永崇
(東京農工大 大学院生物システム応用科学府)
,
青木悠祐
(東京農工大 大学院生物システム応用科学府)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 29 号： 7 ページ： 634-642 発行年： 2011年09月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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