文献
J-GLOBAL ID:201202200391630590
整理番号:12A0558873
運動学マッピングの特異点集合の多様体特性について:総称性条件
On the Manifold Property of the Set of Singularities of Kinematic Mappings: Genericity Conditions
著者 (1件):
MUELLER Andreas
(Univ. Duisburg-Essen, Duisburg, DEU)
資料名:
Journal of Mechanisms and Robotics
(Journal of Mechanisms and Robotics)
巻:
4
号:
1
ページ:
011006.1-011006.9
発行年:
2012年02月
JST資料番号:
W2262A
ISSN:
1942-4302
CODEN:
JMROA6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)