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文献
J-GLOBAL ID:201202204722395443   整理番号:12A0558876

関節反発を備えたマニピュレータによる触覚探索の実験的検証

Experimental Validation of the Tactile Exploration by a Manipulator With Joint Backlash
著者 (2件):
MAZZINI Francesco
(Massachusetts Inst. of Technol., Massachusetts)
DUBOWSKY Steven
(Massachusetts Inst. of Technol., Massachusetts)

資料名:
Journal of Mechanisms and Robotics  (Journal of Mechanisms and Robotics)

巻:号:ページ: 011009.1-011009.8  発行年: 2012年02月 
JST資料番号: W2262A  ISSN: 1942-4302  CODEN: JMROA6  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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