文献
J-GLOBAL ID:201202204722395443
整理番号:12A0558876
関節反発を備えたマニピュレータによる触覚探索の実験的検証
Experimental Validation of the Tactile Exploration by a Manipulator With Joint Backlash
著者 (2件):
MAZZINI Francesco
(Massachusetts Inst. of Technol., Massachusetts)
,
DUBOWSKY Steven
(Massachusetts Inst. of Technol., Massachusetts)
資料名:
Journal of Mechanisms and Robotics
(Journal of Mechanisms and Robotics)
巻:
4
号:
1
ページ:
011009.1-011009.8
発行年:
2012年02月
JST資料番号:
W2262A
ISSN:
1942-4302
CODEN:
JMROA6
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)