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文献
J-GLOBAL ID：201202206914334238
整理番号：12A0292571
等価集中質量をもつ外科ハイブリッドパラレルロボットのための逆ダイナミックモデルの開発
Development of inverse dynamic model for a surgical hybrid parallel robot with equivalent lumped masses
GHERMAN Bogdan
(Technical Univ. of Cluj-Napoca, Memorandumului 28, RO-400114 Cluj-Napoca, ROM)
,
PISLA Doina
(Technical Univ. of Cluj-Napoca, Memorandumului 28, RO-400114 Cluj-Napoca, ROM)
,
VAIDA Calin
(Technical Univ. of Cluj-Napoca, Memorandumului 28, RO-400114 Cluj-Napoca, ROM)
,
PLITEA Nicolae
(Technical Univ. of Cluj-Napoca, Memorandumului 28, RO-400114 Cluj-Napoca, ROM)
資料名：
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
(Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻： 28 号： 3 ページ： 402-415 発行年： 2012年06月
JST資料番号： H0987A ISSN： 0736-5845 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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