文献
J-GLOBAL ID:201202211651795077
整理番号:12A0871132
ゼロ速度間隔を持つ慣性センサを用いた姿勢と位置推定のためのスムーザ
A Smoother for Attitude and Position Estimation Using Inertial Sensors With Zero Velocity Intervals
著者 (1件):
SUH Young Soo
(Univ. Ulsan, Ulsan, KOR)
資料名:
IEEE Sensors Journal
(IEEE Sensors Journal)
巻:
12
号:
5-6
ページ:
1255-1262
発行年:
2012年05月
JST資料番号:
W1318A
ISSN:
1530-437X
CODEN:
ISJEAZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)