文献
J-GLOBAL ID:201202212328563392
整理番号:12A0292568
家庭環境における音波探知グリッドマップを用いる誘拐状態からの回復による位相的定位
Topological localization with kidnap recovery using sonar grid map matching in a home environment
著者 (3件):
CHOI Jinwoo
(Dep. of Mechanical Engineering, Pohang Univ. of Sci. and Technol., San 31, Pohang 790-784, KOR)
,
CHOI Minyong
(Dep. of Mechanical Engineering, Pohang Univ. of Sci. and Technol., San 31, Pohang 790-784, KOR)
,
CHUNG Wan Kyun
(Dep. of Mechanical Engineering, Pohang Univ. of Sci. and Technol., San 31, Pohang 790-784, KOR)
資料名:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
(Robotics and Computer-Integrated Manufacturing)
巻:
28
号:
3
ページ:
366-374
発行年:
2012年06月
JST資料番号:
H0987A
ISSN:
0736-5845
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)