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文献
J-GLOBAL ID：201202215478906122
整理番号：12A0187499
ヒューマンフレンドリーなマニピュレータにおけるMR流体クラッチの実現可能性と適合性について
On the Feasibility and Suitability of MR Fluid Clutches in Human-Friendly Manipulators
SHAFER Alex S.
(Univ. Western Ontario, ON, CAN)
,
KERMANI Mehrdad R.
(Univ. Western Ontario, ON, CAN)
,
KERMANI Mehrdad R.
(Canadian Surgical Technol. and Advanced Robotics (CSTAR) Res. Centre, ON, CAN)
資料名：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
(IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 16 号： 6 ページ： 1073-1082 発行年： 2011年12月
JST資料番号： W0894A ISSN： 1083-4435 CODEN： IATEFW 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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