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J-GLOBAL ID：201202217019857880 整理番号：12A0255674

独立駆動車輪によって推進されるスキッドステアリング移動ロボットの軌道推定

Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot propelled by independently driven wheels

著者 (4件)：

OKADA Tokuji

(Niigata Univ., Niigata, JPN)

MAHMOUD Abeer

(Niigata Univ., Niigata, JPN)

TANAKA BOTELHO Wagner

(Niigata Univ., Niigata, JPN)

SHIMIZU Toshimi

(Niigata Univ., Niigata, JPN)

資料名：

Robotica (Robotica)

巻： 30 号： 1 ページ： 123-132 発行年： 2012年01月
JST資料番号： H0875A ISSN： 0263-5747 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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