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J-GLOBAL ID：201202221849496240 整理番号：12A0819384

逆運動学アルゴリズムの性能指向設計:Jacobian擬似逆転の拡張型Jacobian近似

Performance-Oriented Design of Inverse Kinematics Algorithms: Extended Jacobian Approximation of the Jacobian Pseudo-Inverse

著者 (2件)：

KARPINSKA Joanna

(Wrocaw Univ. Technol., Wrocaw, POL)

TCHON Krzysztof

(Wrocaw Univ. Technol., Wrocaw, POL)

資料名：

Journal of Mechanisms and Robotics (Journal of Mechanisms and Robotics)

巻： 4 号： 2 ページ： 021008.1-021008.8 発行年： 2012年05月
JST資料番号： W2262A ISSN： 1942-4302 CODEN： JMROA6 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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