文献
J-GLOBAL ID:201202222854129457
整理番号:12A0320095
難しい地面での四足歩行のための学習,計画および制御
Learning, planning, and control for quadruped locomotion over challenging terrain
著者 (5件):
KALAKRISHNAN Mrinal
(Univ. of Southern California, CA, USA)
,
BUCHLI Jonas
(Univ. of Southern California, CA, USA)
,
PASTOR Peter
(Univ. of Southern California, CA, USA)
,
MISTRY Michael
(Disney Res., PA, USA)
,
SCHAAL Stefan
(Univ. of Southern California, CA, USA)
資料名:
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻:
30
号:
2
ページ:
236-258
発行年:
2011年02月
JST資料番号:
W2140A
ISSN:
0278-3649
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)