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文献
J-GLOBAL ID：201202222889283394
整理番号：12A1705502
JUMPBiE:受動二関節要素を備えた跳躍脚,その設計と等価ばねモデルを用いた推進制御
JUMPBiE: Jumping Leg with Passive Bi-articular Elements, its Design and Propulsion Control using Equivalent Spring Model
KIM Yunha
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
SONOKAWA Shinta
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
OH Sehoon
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
HORI Yoichi
(Univ. Tokyo, Chiba, JPN)
資料名：
電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)
(Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
巻： 2012 ページ： ROMBUNNO.2-27 発行年： 2012年08月21日
JST資料番号： L2177B 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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