文献
J-GLOBAL ID:201202227929790504
整理番号:12A0594552
オブザーバを併用したスライディングモード制御による波動歯車装置の非線形特性補償
Compensation for Nonlinearities in Harmonic Drive Gearings by Sliding Mode Control with State Observer
著者 (4件):
加藤猛氏
(名古屋工大)
,
岩崎誠
(名古屋工大)
,
山元純文
(ハーモニック・ドライブ・システムズ)
,
沖津良史
(ハーモニック・ドライブ・システムズ)
資料名:
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻:
IIC-12
号:
1-24
ページ:
137-142
発行年:
2012年03月06日
JST資料番号:
X0577A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)