文献
J-GLOBAL ID:201202229737607857
整理番号:12A0425181
視覚と慣性計測データの融合:姿勢,速度,絶対スケール,およびバイアス決定のための閉形式解
Vision and IMU Data Fusion: Closed-Form Solutions for Attitude, Speed, Absolute Scale, and Bias Determination
著者 (1件):
MARTINELLI Agostino
(INRIA Rhone Alpes, Grenoble, FRA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
28
号:
1
ページ:
44-60
発行年:
2012年02月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)