文献
J-GLOBAL ID:201202230143398695
整理番号:12A1027882
最適拡張型Jacobi逆運動学アルゴリズムとロボットマニピュレータの姿勢制御に対するその応用
Optimal Extended Jacobian Inverse Kinematics Algorithm with Application to Attitude Control of Robotic Manipulators
著者 (2件):
KARPINSKA Joanna
(Wroclaw Univ. Technol., Wroclaw, POL)
,
TCHON Krzysztof
(Wroclaw Univ. Technol., Wroclaw, POL)
資料名:
Lecture Notes in Control and Information Sciences
(Lecture Notes in Control and Information Sciences)
巻:
422
ページ:
237-246
発行年:
2012年
JST資料番号:
A0760B
ISSN:
0170-8643
資料種別:
会議録 (C)
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)