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文献
J-GLOBAL ID:201202230791536394   整理番号:12A1449808

プリミティブ形状による円筒面を含む日用品の点群データの領域分割と知識モデルによる把持可能領域の決定

著者 (8件):
加藤龍一
(都市大)
永田和之
(産業技術総合研)
佐藤大祐
(都市大)
金宮好和
(都市大)
原田研介
(産業技術総合研)
山野辺夏樹
(産業技術総合研)
中村晃
(産業技術総合研)
辻徳生
(九大)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

巻: 30th  ページ: ROMBUNNO.2N3-5  発行年: 2012年09月17日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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