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文献
J-GLOBAL ID：201202231253894937
整理番号：12A1449488
複数周波数成分を持つ周期運動におけるスキルアシストのためのエネルギー制御
吉藤拓土
(北大)
,
田中孝之
(北大)
,
日下聖
(北大)
,
金子俊一
(北大)
,
梶原秀一
(釧路工高専)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)
(日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 30th ページ： ROMBUNNO.1F2-2 発行年： 2012年09月17日
JST資料番号： L4867A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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