文献
J-GLOBAL ID:201202231304612478
整理番号:12A1554250
既知のペイロードを用いたロボット駆動ゲインパラメータの大域的同定
Global Identification of Drive Gains Parameters of Robots Using a Known Payload
著者 (2件):
GAUTIER Maxime
(Univ. Nantes, Nantes, FRA)
,
BRIOT Sebastien
(CNRS, Nantes, FRA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2012 Vol.4
ページ:
2812-2817
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)