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文献
J-GLOBAL ID：201202233201161721
整理番号：12A1554230
人間-ロボットの衝突安全用3DOF平面マニピュレータのリンク長さを決定するためのガイドライン
Guideline for Determination of Link Length of a 3 DOF Planar Manipulator for Human-Robot Collision Safety
LEE Sang-Duck
(Korea Univ., Seoul, KOR)
,
KIM Byeong-Sang
(Korea Univ., Seoul, KOR)
,
SONG Jae-Bok
(Korea Univ., Seoul, KOR)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.4 ページ： 2685-2690 発行年： 2012年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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