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文献
J-GLOBAL ID：201202236843712208
整理番号：12A0558874
平面および球面単一自由度メカニズムを差動させるための特異点無し外巻き-プリズム-外巻きおよび球面-プリズム-球面チェーン
Singularity Free Revolute-Prismatic-Revolute and Spherical-Prismatic-Spherical Chains for Actuating Planar and Spherical Single Degree of Freedom Mechanisms
PERKINS David A.
(Univ. Dayton, OH)
,
MURRAY Andrew P.
(Univ. Dayton, OH)
資料名：
Journal of Mechanisms and Robotics
(Journal of Mechanisms and Robotics)
巻： 4 号： 1 ページ： 011007.1-011007.6 発行年： 2012年02月
JST資料番号： W2262A ISSN： 1942-4302 CODEN： JMROA6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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