文献
J-GLOBAL ID:201202236934285515
整理番号:12A1547626
4自由度のインテリジェントアシスト装置の可変アドミタンス制御
Variable admittance control of a four-degree-of-freedom intelligent assist device
著者 (3件):
LECOURS Alexandre
(Univ. Laval, Quebec, CAN)
,
MAYER-ST-ONGE Boris
(Univ. Laval, Quebec, CAN)
,
GOSSELIN Clement
(Univ. Laval, Quebec, CAN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2012 Vol.5
ページ:
3903-3908
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)