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J-GLOBAL ID：201202238352053752 整理番号：12A1450057

レーザレンジセンサデータによる屋内環境におけるロボット地図の構築

Robot Map Building in Indoor Environment Using Clustering of Laser Range Sensor Data

著者 (4件)：

RAVANKAR Ankit A.

(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)

HOSHINO Yohei

(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)

EMARU Takanori

(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)

KOBAYASHI Yukinori

(Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)

資料名：

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))

巻： 30th ページ： ROMBUNNO.4D1-5 発行年： 2012年09月17日
JST資料番号： L4867A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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