文献
J-GLOBAL ID:201202241143362315
整理番号:12A1547533
単一アクセスポートと連続体機構を用いた手術支援ロボットシステムの構成比較
Configuration Comparison for Surgical Robotic Systems Using a Single Access Port and Continuum Mechanisms
著者 (2件):
XU Kai
(Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN)
,
ZHENG Xidian
(Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai, CHN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2012 Vol.5
ページ:
3367-3374
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)