文献
J-GLOBAL ID:201202245085314750
整理番号:12A0594640
腱駆動による球体関節機構の運動制御および張力制御
Motion and Tension Control for Tendon-Driven Spherical Joint Mechanism
著者 (4件):
嶌本慶太
(慶応大)
,
谷田和貴
(慶応大)
,
野崎貴裕
(慶応大)
,
大西公平
(慶応大)
資料名:
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻:
IIC-12
号:
110-132
ページ:
111-116
発行年:
2012年03月06日
JST資料番号:
X0577A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)