文献
J-GLOBAL ID:201202246479612583
整理番号:12A1547341
実況航空画像収集のための無人機の分散協調とタスク配置のためのマックスサムアルゴリズムの展開
Deploying the Max-Sum Algorithm for Decentralised Coordination and Task Allocation of Unmanned Aerial Vehicles for Live Aerial Imagery Collection
著者 (5件):
DELLE FAVE F. M.
(Univ. Southampton)
,
ROGERS A.
(Univ. Southampton)
,
XU Z.
(Australian Center for Field Robotics)
,
SUKKARIEH S.
(Australian Center for Field Robotics)
,
JENNINGS N. R.
(Univ. Southampton)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2012 Vol.1
ページ:
469-476
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)