文献
J-GLOBAL ID:201202250342259883
整理番号:12A0929560
ロボットによる組織の予圧に基づく針挿入システムを用いた胸部組織の標的到達の改善
Enhanced Targeting in Breast Tissue Using a Robotic Tissue Preloading-Based Needle Insertion System
著者 (7件):
KOBAYASHI Yo
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
SUZUKI Makiko
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
KATO Atsushi
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
HATANO Maya
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
,
KONISHI Kozo
(Kyushu Univ. Hospital, Fukuoka, JPN)
,
HASHIZUME Makoto
(Kyushu Univ. Hospital, Fukuoka, JPN)
,
FUJIE Masakatsu G.
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
28
号:
3
ページ:
710-722
発行年:
2012年06月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)