文献
J-GLOBAL ID:201202250756914727
整理番号:12A1719865
DCサーボモータによるハイブリッドアクチュエータとホール効果センサを持つMRブレーキを用いたハプティックフィードバックによる仮想の針の挿入
Virtual needle insertion with haptic feedback using a hybrid actuator with DC servomotor and MR-brake with Hall-effect sensor
著者 (2件):
GONENC Berk
(School of Engineering and Computer Sci., Washington State Univ. Vancouver, USA)
,
GUROCAK Hakan
(School of Engineering and Computer Sci., Washington State Univ. Vancouver, USA)
資料名:
Mechatronics
(Mechatronics)
巻:
22
号:
8
ページ:
1161-1176
発行年:
2012年12月
JST資料番号:
W0098A
ISSN:
0957-4158
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)