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文献
J-GLOBAL ID:201202251103667402   整理番号:12A1523831

車列の合体操作のためのロボットの経路指定手法の実行

Implementation of robot routing approaches for convoy merging manoeuvres
著者 (6件):
VALDES Fernando
(Electronics Dep., Univ. of Alcala, Alcala de Henares, E-28871, ESP)
IGLESIAS Roberto
(Dep. of Electronics and Computer Sci., Univ. of Santiago de Compostela, Santiago de Compostela, E-15782, ESP)
ESPINOSA Felipe
(Electronics Dep., Univ. of Alcala, Alcala de Henares, E-28871, ESP)
RODRIGUEZ Miguel A.
(Dep. of Electronics and Computer Sci., Univ. of Santiago de Compostela, Santiago de Compostela, E-15782, ESP)
QUINTIA Pablo
(Dep. of Electronics and Computer Sci., Univ. of Santiago de Compostela, Santiago de Compostela, E-15782, ESP)
SANTOS Carlos
(Electronics Dep., Univ. of Alcala, Alcala de Henares, E-28871, ESP)

資料名:
Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)

巻: 60  号: 11  ページ: 1389-1399  発行年: 2012年11月 
JST資料番号: C0133C  ISSN: 0921-8890  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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