文献
J-GLOBAL ID:201202251707820969
整理番号:12A0900475
大きな負荷の変化の存在における非常に軽量なシングルリンクフレキシブルアームの堅牢な先端軌跡追跡
Robust tip trajectory tracking of a very lightweight single-link flexible arm in presence of large payload changes
著者 (4件):
FELIU Vicente
(School of Industrial Engineering, Univ. of Castilla-La Mancha, Avda. Camilo Jose Cela S/N, Ciudad Real 13071, ESP)
,
CASTILLO Fernando J.
(School of Industrial Engineering, Univ. of Castilla-La Mancha, Avda. Camilo Jose Cela S/N, Ciudad Real 13071, ESP)
,
RAMOS Francisco
(School of Industrial Engineering, Univ. of Castilla-La Mancha, Avda. Camilo Jose Cela S/N, Ciudad Real 13071, ESP)
,
SOMOLINOS Jose A.
(School of Naval Architect, Politechnical Univ. of Madrid, Arco de la Victoria S/N, Madrid 28040, ESP)
資料名:
Mechatronics
(Mechatronics)
巻:
22
号:
5
ページ:
594-613
発行年:
2012年08月
JST資料番号:
W0098A
ISSN:
0957-4158
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)