文献
J-GLOBAL ID:201202251976634373
整理番号:12A0591918
パラメトリック不確実性の中にいるキャリブレーションされていないEye-in-Handビジュアルサーボシステムのロバスト性解析
Robustness analysis of uncalibrated eye-in-hand visual servo system in the presence of parametric uncertainty
著者 (3件):
KHAN Muhammad Umer
(Pakistan Inst. Engineering and Applied Sci., Islamabad, PAK)
,
JAN Ibrar
(Pakistan Inst. Engineering and Applied Sci., Islamabad, PAK)
,
IQBAL Naeem
(Pakistan Inst. Engineering and Applied Sci., Islamabad, PAK)
資料名:
Industrial Robot
(Industrial Robot)
巻:
39
号:
2
ページ:
154-161
発行年:
2012年
JST資料番号:
H0275B
ISSN:
0143-991X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)