文献
J-GLOBAL ID:201202253064782170
整理番号:12A0290513
非ホロノミックシステムのための運動計画のLayer-Lie法
Layer, Lie algebraic method of motion planning for nonholonomic systems
著者 (3件):
DULEBA Ignacy
(Wroclaw Univ. Technol., Wroclaw, POL)
,
KHEFIFI Wissem
(Wroclaw Univ. Technol., Wroclaw, POL)
,
KARCZ-DULEBA Iwona
(Wroclaw Univ. Technol., Wroclaw, POL)
資料名:
Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics
(Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻:
349
号:
1
ページ:
201-215
発行年:
2012年02月
JST資料番号:
C0292A
ISSN:
0016-0032
CODEN:
JFINA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)