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J-GLOBAL ID：201202253971848777 整理番号：12A0898991

強化学習を用いた生物型ロボットの前進行動形態の獲得と機構がエネルギ効率に及ぼす影響

Locomotion-Pattern Acquisition of Biological Robot Using Reinforcement Learning and Effects of Robotic Mechanism on Energetic Efficiencies

著者 (3件)：

坂井直樹

(横浜国大)

豊田希

(横浜国大大学院工学研究院)

藪田哲郎

(横浜国大大学院工学研究院)

資料名：

日本機械学会論文集 C編(Web) (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))

巻： 78 号： 789 ページ： 1886-1898 (WEB ONLY) 発行年： 2012年
JST資料番号： U0184A ISSN： 1884-8354 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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