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文献
J-GLOBAL ID：201202254371968740
整理番号：12A0819378
最適調整型連続クラッチアクチュエータを備えた協調的シリアルロボットのための性能指標
Performance Indices for Collaborative Serial Robots With Optimally Adjusted Series Clutch Actuators
LAUZIER Nicolas
(Univ. Laval, Quebec, CAN)
,
GOSSELIN Clement
(Univ. Laval, Quebec, CAN)
資料名：
Journal of Mechanisms and Robotics
(Journal of Mechanisms and Robotics)
巻： 4 号： 2 ページ： 021002.1-021002.11 発行年： 2012年05月
JST資料番号： W2262A ISSN： 1942-4302 CODEN： JMROA6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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