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文献
J-GLOBAL ID：201202255904033680
整理番号：12A1547428
リザーバ計算を用いた物理的な人間-ロボット間干渉によるヌル空間拘束の学習
Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing
NORDMANN Arne
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
,
EMMERICH Christian
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
,
RUETHER Stefan
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
,
LEMME Andre
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
,
WREDE Sebastian
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
,
STEIL Jochen
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.3 ページ： 1868-1875 発行年： 2012年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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