文献
J-GLOBAL ID:201202255904033680
整理番号:12A1547428
リザーバ計算を用いた物理的な人間-ロボット間干渉によるヌル空間拘束の学習
Teaching Nullspace Constraints in Physical Human-Robot Interaction using Reservoir Computing
著者 (6件):
NORDMANN Arne
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
,
EMMERICH Christian
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
,
RUETHER Stefan
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
,
LEMME Andre
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
,
WREDE Sebastian
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
,
STEIL Jochen
(Bielefeld Univ., Bielefeld, DEU)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2012 Vol.3
ページ:
1868-1875
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)