文献
J-GLOBAL ID:201202256750196030
整理番号:12A1554257
位置制御されたアクチュエイタを備えた腱駆動指の位置制御
Position Control of Tendon-Driven Fingers with Position Controlled Actuators
著者 (4件):
ABDALLAH Muhammad E.
(General Motors R&D, MI, USA)
,
PLATT Robert, Jr.
(NASA, TX, USA)
,
HARGRAVE Brian
(Oceaneering Space Systems, TX, USA)
,
PERMENTER Frank
(Oceaneering Space Systems, TX, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2012 Vol.4
ページ:
2859-2864
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)