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文献
J-GLOBAL ID：201202259030052464
整理番号：12A1554092
ハイブリッド境界ボックスを用いた3D障害物の間の人間型ロボットのためのリアルタイム足取り計画
Real-time footstep planning for humanoid robots among 3D obstacles using a hybrid bounding box
PERRIN Nicolas
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genova, ITA)
,
STASSE Olivier
(LAAS, CNRS, Toulouse, FRA)
,
LAMIRAUX Florent
(LAAS, CNRS, Toulouse, FRA)
,
KIM Young J.
(Ewha Womans Univ., Seoul, KOR)
,
MANOCHA Dinesh
(Univ. North Carolina, Chapel Hill, USA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2012 Vol.2 ページ： 977-982 発行年： 2012年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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