文献
J-GLOBAL ID:201202261650353434
整理番号:12A1037103
ゲインスケジューリングと半正定値計画法を通した障害に敏感な軌道調整
Obstacle-Sensitive Trajectory Regulation via Gain Scheduling and Semidefinite Programming
著者 (2件):
FARHOOD Mazen
(Virginia Polytechnic Inst. and State Univ. (Virginia Tech), VA, USA)
,
FERON Eric
(Georgia Inst. Technol., GA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
(IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻:
20
号:
4
ページ:
1107-1115
発行年:
2012年07月
JST資料番号:
W0515A
ISSN:
1063-6536
CODEN:
IETTE2
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)