文献
J-GLOBAL ID:201202261821751115
整理番号:12A0255669
階層的最適制御を利用した非ホロノミック移動マニピュレータの最大荷重決定
Maximum load determination of nonholonomic mobile manipulator using hierarchical optimal control
著者 (4件):
KORAYEM M.H.
(Iran Univ. Sci. and Technol., Tehran, IRN)
,
AZIMIRAD V.
(Iran Univ. Sci. and Technol., Tehran, IRN)
,
VATANJOU H.
(Iran Univ. Sci. and Technol., Tehran, IRN)
,
KORAYEM A.H.
(Iran Univ. Sci. and Technol., Tehran, IRN)
資料名:
Robotica
(Robotica)
巻:
30
号:
1
ページ:
53-65
発行年:
2012年01月
JST資料番号:
H0875A
ISSN:
0263-5747
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)