文献
J-GLOBAL ID:201202264469992220
整理番号:12A1027856
劣駆動ノンホロノミック機械系のための横軸線形化と軌道安定化に対するその応用
Transverse Linearization for Underactuated Nonholonomic Mechanical Systems with Application to Orbital Stabilization
著者 (3件):
FREIDOVICH Leonid B.
(Umea Univ., Umea, SWE)
,
SHIRIAEV Anton S.
(Umea Univ., Umea, SWE)
,
SHIRIAEV Anton S.
(Norwegian Univ. Sci. and Technol. (UTNU), Trondheim, NOR)
資料名:
Lecture Notes in Control and Information Sciences
(Lecture Notes in Control and Information Sciences)
巻:
417
ページ:
245-258
発行年:
2012年
JST資料番号:
A0760B
ISSN:
0170-8643
資料種別:
会議録 (C)
発行国:
ドイツ (DEU)
言語:
英語 (EN)