文献
J-GLOBAL ID:201202264644597983
整理番号:12A1220892
時間遅れ推定を用いた多数タスクのための拡張操作空間定式化
Enhanced Operational Space Formulation for Multiple Tasks by Using Time-Delay Estimation
著者 (2件):
CHANG Pyung Hun
(Daegu Gyeongbuk Inst. Sci. and Technol., Daegu, KOR)
,
JEONG Jae Won
(Samsung Electronics, Daejeon, KOR)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
28
号:
4
ページ:
773-786
発行年:
2012年08月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)