文献
J-GLOBAL ID:201202264993719190
整理番号:12A0425177
可変剛性アクチュエータ:ポートに基づくパワーの流れの解析
Variable Stiffness Actuators: A Port-Based Power-Flow Analysis
著者 (3件):
CARLONI Raffaella
(Univ. Twente, Enschede, NLD)
,
VISSER Ludo C.
(Univ. Twente, Enschede, NLD)
,
STRAMIGIOLI Stefano
(Univ. Twente, Enschede, NLD)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
28
号:
1
ページ:
1-11
発行年:
2012年02月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)