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文献
J-GLOBAL ID：201202265945694409
整理番号：12A1358939
空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発(第1報:外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール)
Development of Pneumatic Quadruped Robot (1st Report: Motion Control by Introducing Disturbance Observer)
ZHAO ZiLei
(岡山大 大学院自然科学研究科)
,
高岩昌弘
(岡山大 大学院自然科学研究科)
,
則次俊郎
(岡山大 大学院自然科学研究科)
,
佐々木大輔
(岡山大 大学院自然科学研究科)
資料名：
日本フルードパワーシステム学会論文集
(Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 43 号： 5 ページ： 128-134 発行年： 2012年09月
JST資料番号： L3342A ISSN： 1880-3121 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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