文献
J-GLOBAL ID:201202267183293404
整理番号:12A1711015
人工ポテンシャルと滑りモード制御に基づく非ホロノミックエージェントのためのターゲット追跡方式
A Target Tracking Approach for Nonholonomic Agents Based on Artificial Potentials and Sliding Mode Control
著者 (4件):
GAZI Veysel
(Istanbul Kemerburgaz Univ., Istanbul, TUR)
,
FIDAN Baris
(Univ. Waterloo, ON, CAN)
,
ORDONEZ Raul
(Univ. Dayton, OH)
,
KOEKSAL M. Ilter
(General Electric Clinical Systems, Ankara, TUR)
資料名:
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻:
134
号:
6
ページ:
061004.1-061004.13
発行年:
2012年11月
JST資料番号:
E0720A
ISSN:
0022-0434
CODEN:
JDSMAA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)