文献
J-GLOBAL ID:201202271065091527
整理番号:12A1547772
オンライン軌道生成器を用いるロボットアームの簡単でロバストなビジュアルサーボコントロール
Simple and Robust Visual Servo Control of Robot Arms Using an On-Line Trajectory Generator
著者 (2件):
KROEGER Torsten
(Stanford Univ., CA, USA)
,
PADIAL Jose
(Stanford Univ., CA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2012 Vol.7
ページ:
4862-4869
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)