文献
J-GLOBAL ID:201202274419665894
整理番号:12A1547528
マルチDOF型VSA-CubeBotマニピュレータの受動インピーダンス制御
Passive impedance control of a multi-DOF VSA-CubeBot manipulator
著者 (8件):
MANCINI Michele
(Univ. Pisa, Pisa, ITA)
,
GRIOLI Giorgio
(Univ. Pisa, Pisa, ITA)
,
CATALANO Manuel G.
(Univ. Pisa, Pisa, ITA)
,
CATALANO Manuel G.
(Italian Inst. Technol., Genova, ITA)
,
GARABINI Manolo
(Univ. Pisa, Pisa, ITA)
,
BONOMO Fabio
(Univ. Pisa, Pisa, ITA)
,
BICCHI Antonio
(Univ. Pisa, Pisa, ITA)
,
BICCHI Antonio
(Italian Inst. Technol., Genova, ITA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2012 Vol.5
ページ:
3335-3340
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)