文献
J-GLOBAL ID:201202274553794781
整理番号:12A0749253
受動性逸脱に適応した単リンク柔軟マニピュレータ制御:理論と実験
Single-Link Flexible Manipulator Control Accommodating Passivity Violations: Theory and Experiments
著者 (2件):
FORBES James Richard
(Univ. Toronto Inst. Aerospace Studies, ON, CAN)
,
DAMAREN Christopher John
(Univ. Toronto Inst. Aerospace Studies, ON, CAN)
資料名:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
(IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻:
20
号:
3
ページ:
652-662
発行年:
2012年05月
JST資料番号:
W0515A
ISSN:
1063-6536
CODEN:
IETTE2
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)