文献
J-GLOBAL ID:201202276086660752
整理番号:12A1420098
リズミカルな4足歩行のための冗長的で粘弾性関節を持った胴体の機械的設計
Mechanical Design of a Trunk with Redundant and Viscoelastic Joints for Rhythmic Quadruped Locomotion
著者 (4件):
TAKUMA Takashi
(Osaka Inst. Technol., Osaka, JPN)
,
IZAWA Ryota
(Osaka Inst. Technol., Osaka, JPN)
,
INOUE Toshihiro
(Osaka Inst. Technol., Osaka, JPN)
,
MASUDA Tatsuya
(Osaka Inst. Technol., Osaka, JPN)
資料名:
Advanced Robotics
(Advanced Robotics)
巻:
26
号:
7
ページ:
745-764
発行年:
2012年
JST資料番号:
T0339A
ISSN:
0169-1864
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)